南通棉花機(jī)械有限公司生產(chǎn)的MDY-400型液壓 棉花打包機(jī)在產(chǎn)品技術(shù)以及質(zhì)量保證上一直處于國(guó) 內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。經(jīng)過(guò)用戶長(zhǎng)期的使用，以及科 技人員對(duì)產(chǎn)品的不斷改進(jìn)，MDY-400型液壓棉花打 包機(jī)在性能上已逐漸成熟。
為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的自動(dòng)化程度，提高打包 效率，減輕打包機(jī)操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，南通棉花機(jī)械 有限公司技術(shù)中心于2005年新研制開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng) 搭扣裝置，該發(fā)明是在原有400型打包機(jī)基礎(chǔ)上，增 加一種自動(dòng)搭扣裝置，提供一種依靠氣動(dòng)（或液壓） 動(dòng)力將已預(yù)制好扣的鋼絲自動(dòng)折彎捆包并搭扣的自 動(dòng)搭扣裝置。工作時(shí)，只需將兩端帶有預(yù)制扣的捆包 鋼絲條放置于打包機(jī)底座上穿絲條鐵的穿絲槽里， 該裝置即能自動(dòng)將鋼絲沿包形折彎并搭扣好。
一、自動(dòng)搭扣裝置的基本原理 在機(jī)座兩側(cè)設(shè)計(jì)安裝一套雙四連桿機(jī)構(gòu)，雙四 連桿的動(dòng)力由氣缸或液壓缸提供；雙四連桿機(jī)構(gòu)上 裝有一排(8~12只）可以轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，通過(guò)氣缸或 液壓缸的動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)。在四連桿上機(jī) 械手內(nèi)側(cè)還固定有一排(8~12對(duì))夾緊臂，每對(duì)夾緊 臂如夾緊鉗一樣，通過(guò)氣缸(液壓缸）動(dòng)作帶動(dòng)其中 一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制其夾緊和松開(kāi)。另外，在打包機(jī)頂 壓板上安裝一組(8~12只）搭扣模，搭扣模內(nèi)腔有根 據(jù)鋼絲兩端的扣形狀而設(shè)計(jì)的扣型定位機(jī)構(gòu)。搭扣 模可以有兩種結(jié)構(gòu)，一種為只用于該全自動(dòng)搭扣的 結(jié)構(gòu),還有一種型式既可用于該全自動(dòng)搭扣，又可用 于由鋼絲人工折彎后送入該搭扣模進(jìn)行搭扣的半自 動(dòng)搭扣，該搭扣?？蓪?duì)經(jīng)過(guò)自動(dòng)搭扣未成功的扣再 進(jìn)行補(bǔ)扣，因此適應(yīng)性更強(qiáng)。
當(dāng)打包時(shí)，先由人工將一組(8~12根）鋼絲放置 于條鐵和夾緊臂內(nèi)，鋼絲兩端的搭扣分別穿進(jìn)兩側(cè) 機(jī)械手的頭部，夾緊氣缸動(dòng)作帶動(dòng)夾緊臂將鋼絲
一點(diǎn)夾緊，然后折彎氣缸動(dòng)作,帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼 絲沿著夾緊點(diǎn)折彎約90度后，抬升缸開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí) 雙四連桿機(jī)構(gòu)向上舉伸，從而帶動(dòng)機(jī)械手將鋼絲的 兩端搭扣引導(dǎo)進(jìn)入搭扣模，在搭扣模的作用下實(shí)現(xiàn) 搭扣打包的過(guò)程?？紤]到棉箱在打包過(guò)程中需要實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)箱，整個(gè)機(jī)構(gòu)在起始狀態(tài)必須控制在機(jī)座的上 平面以下。
